码垛机械人
码垛机械人参数
作业方式:水平抓器型
生产效率:45箱包/分钟(可调节)
产品输送带高度：850mm
托盘输送带高度：650mm
托盘尺寸：(大约) 140MMH(approx)
电 源：11Kw
设备重量：5500kg
设备尺寸：L8400 mm x W4700mm x H3700mm
全国销售热线：
135-2150-2217
一、码垛机械人简介
码垛机械人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
二、码垛机械人工作原理
运动机构，使手部完成转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械人有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
三、码垛机械人适用范围
码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对纸箱、袋装、罐装、箱等形状的包装都适应。
四、码垛机械人性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
2.可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应不同抓取需要；
3.示教方式多样，灵活应变现场的码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，运动均按程序运行；
5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
五、码垛机械手特点
码垛机械人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
宏涛机械码垛机械人的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法简单。
