智能码垛机器人
智能码垛机参数
型号：TW500
码垛速度：500包/小时 25KG/包
主机尺寸：L13000*W2200*2000(mm)
功率：30kw
码垛机高度：600-1600
码垛工位：8（每层码垛袋数5袋）
型号：TW500
码垛速度：500包/小时 25KG/包
主机尺寸：L13000*W2200*2000(mm)
功率：30kw
码垛机高度：600-1600
码垛工位：8（每层码垛袋数5袋）
全国销售热线：
135-2150-2217
一、 智能码垛机器人介绍
智能码垛机器人主要针对包装应用设计，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有高的精度，再加上卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。
二、 智能码垛机器人用途
装箱机器人对于需要将物体快速、精确地从一处移动到另一处(每次一个)的应用来说，是理想的选择。另外，该系统精度极高，机器人只选择完好物体，而忽略掉有缺陷的物体(如曲奇饼、巧克力、药丸等的拣选)。
三、智能码垛机器人安装
1．测量尺寸
测量封装输送带的高度以及宽度，测量码垛机安装基础高度，测量定位码垛机安装的中心位置。
2．吊装
用钢丝绳或吊带拴住码垛机，将其吊至预定位置，平衡放置后松开吊绳，将斜向输送带安装到指定位置，人员进行接线工作。
3．位置调整
将码垛机调整至理想位置，让设备与地面保持水平。斜向输送带角度调整至理想位置。
4．连接
码垛机升降台动力控制单元为分体式，须进行液压管、行程开关线源和控制线源之间的连接，升降台引出液压管与控制箱上液压管对接。控制箱引出的二芯线连接位于升降台底盘上的接线端子上。将各气缸气管进行连接，调整好位置。
5．调试
动力电源接通后即可进行试运转，检查升降台上升至高设定值时。台面与光感器是否在正确位置。检查是否有卡料现象，检查各部件运转是否顺畅，震动是否在允许范围之内。检查倒料位置是否在合适的位置。
6．固定
码垛机位置确定后，用膨胀螺栓将码垛机固定，然后在底盘与地面的空隙处用水泥沙浆灌满即可。
7．运行
码垛机安装后，即可进行运行。按照设定的堆料量进行运行，运行正常即可拖入正常使用。
四、智能码垛机器人使用前检查
1．整机
检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。
2．液压提升系统
检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。
3．托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，
4．抓料位置
检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。
5．物料传送位置
检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。
6．电气系统
检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。
五、智能码垛机器人的特点
采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制精确，垛型多样。
1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；
2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；
6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛。
